Som du märkt var det svårt att få rätt på svängarna vilket bland annat beror på underlaget eller hur du ställde roboten vid starten.
För att slippa detta problem ska du nu använda dig av gyroskopet som ser till att om du vill att roboten ska svänga 90 grader i labyrinten så gör roboten det.
Du ska nu köra labyrinten igen men svängarna görs med hjälp av gyroskopet. För styrning använd följande block:
Använd detta block för att nollställa värde från gyroskopet innan det används
Detta block hittar du under
Kontroll => slinga
Detta block hittar du under
Logik
Detta block hittar du under
Sensor
Detta block hittar du under
Matematik
Detta block hittar du under
Åtgärd => Kör
Vänstersväng
Slingan som hanterar vänstersvängen kommer se ut som nedan, labba fram hastigheten för svängen
Högersväng
Slingan som hanterar högersväng ser ut som nedan, labba fram hastigheten för svängen
